一、抗風(fēng)性能測試設(shè)備

1. KXT5731 型無人機(jī)數(shù)字風(fēng)墻

核心功能：

生成持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)、湍流、風(fēng)切變等復(fù)雜風(fēng)廓線，測試無人機(jī)抗風(fēng)穩(wěn)定性與動(dòng)力系統(tǒng)負(fù)載

符合 GB/T 38930-2020《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性要求及試驗(yàn)方法》和 GB42590-2023 標(biāo)準(zhǔn)

技術(shù)特點(diǎn)：

風(fēng)速范圍：0-17m/s (0-7 級(jí)風(fēng))，精度 ±0.1m/s

模塊化設(shè)計(jì)：多個(gè)獨(dú)立風(fēng)機(jī)單元 (常見 9-25 個(gè))，可單獨(dú)控制每個(gè)模塊的風(fēng)速和方向

風(fēng)廓線編程：可預(yù)設(shè)多種風(fēng)場模式，如梯度風(fēng)、垂直風(fēng)切變等

智能控制系統(tǒng)：實(shí)時(shí)監(jiān)測風(fēng)速、風(fēng)向，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出

測試區(qū)域均勻性好，湍流度低，適合微型至輕型無人機(jī)測試

可選配溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) - 40℃~60℃環(huán)境下的低溫 / 高溫抗風(fēng)測試

2. KXT5735 型無人機(jī)射流風(fēng)洞

核心功能：

模擬極端風(fēng)況，適用于高風(fēng)速性能測試、氣動(dòng)特性分析和抗風(fēng)控制算法驗(yàn)證

可測試無人機(jī)在暴風(fēng) (13.9-17.1m/s) 甚至颶風(fēng) (>32.7m/s) 條件下的穩(wěn)定性

技術(shù)特點(diǎn)：

風(fēng)速范圍：0-45m/s (可達(dá) 10 級(jí)以上風(fēng)力)，無級(jí)可調(diào)

射流窗口：4×4 矩陣排列，每個(gè)窗口可獨(dú)立調(diào)節(jié)方向 (±30°) 和啟閉

扇形高壓風(fēng)機(jī)陣列設(shè)計(jì)，出風(fēng)穩(wěn)定平滑，測試區(qū)域風(fēng)速均勻性誤差

可生成垂直風(fēng)切變 (≥5m/s/10m)、水平風(fēng)切變等復(fù)雜風(fēng)場

既可作為獨(dú)立開放式風(fēng)洞使用，也可安裝在室內(nèi)氣流隧道中組成封閉式風(fēng)洞

配備高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，記錄無人機(jī)在風(fēng)場中的姿態(tài)、位置和動(dòng)力響應(yīng)

二、飛行控制與運(yùn)動(dòng)測量設(shè)備

1. KXT5721 型無人機(jī) RTK 飛行控制測試系統(tǒng)

核心功能：

全面驗(yàn)證無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的 15 項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)，確保符合 GB42590-2023 標(biāo)準(zhǔn)要求

適用于遠(yuǎn)程識(shí)別、位置精度、導(dǎo)航性能等核心指標(biāo)測試

技術(shù)特點(diǎn)：

系統(tǒng)組成：無人機(jī)遠(yuǎn)程識(shí)別地面站、移動(dòng)端 RTK 模塊、RTK 基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)處理軟件和校準(zhǔn)設(shè)備

定位精度：RTK 差分定位

測試參數(shù)覆蓋：飛行姿態(tài)平穩(wěn)度最大飛行半徑和控制距離 (≥1000m)最大飛行高度和實(shí)用升限最大飛行速度和升降速率電子圍欄功能 (精度

數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄分析，生成合規(guī)檢測報(bào)告，支持與監(jiān)管平臺(tái)對(duì)接

2. KXT5725 型高精度飛行控制光學(xué)測量系統(tǒng)

核心功能：

無接觸式捕捉無人機(jī)三維坐標(biāo)與姿態(tài)數(shù)據(jù)，為飛行控制算法驗(yàn)證提供高精度測量基準(zhǔn)

適用于室內(nèi)外多場景飛行精度量化分析，特別適合無人機(jī)研發(fā)階段的性能優(yōu)化

技術(shù)特點(diǎn)：

測量原理：通過多臺(tái)高速光學(xué)相機(jī) (≥4 臺(tái)) 捕捉無人機(jī)上的反光標(biāo)志點(diǎn) (Marker)

定位精度：≤0.3°(角度)，空間位置精度≤1mm

采樣率：≥200 幀 / 秒，可精確捕捉快速機(jī)動(dòng)動(dòng)作

測量范圍：單套系統(tǒng)覆蓋 5-50m×5-50m×3-20m 空間

支持多目標(biāo)同時(shí)測量，可追蹤多架協(xié)同飛行的無人機(jī)

數(shù)據(jù)輸出：實(shí)時(shí)三維坐標(biāo) (X,Y,Z)、姿態(tài)角 (俯仰、橫滾、偏航) 和角速度

系統(tǒng)可與無人機(jī)飛控系統(tǒng)數(shù)據(jù)同步，便于對(duì)比分析控制偏差

3. KXT5743 型飛行姿態(tài)三軸運(yùn)動(dòng)測量臺(tái)

核心功能：

測試無人機(jī)在無地效、無避障模式下的飛行姿態(tài)控制性能

驗(yàn)證傾斜、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向角度及旋轉(zhuǎn)速度的控制精度和響應(yīng)特性

技術(shù)特點(diǎn)：

機(jī)械結(jié)構(gòu)：高精度三軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái) (俯仰、橫滾、偏航)，負(fù)載≥10kg

角度范圍：各軸 ±180° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，傾角測量精度≤±10″(角秒)

旋轉(zhuǎn)速度：0.01°/s-360°/s，無級(jí)可調(diào)

控制方式：可手動(dòng)操作或編程自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作序列

配套軟件：實(shí)時(shí)顯示姿態(tài)角、角速度和加速度數(shù)據(jù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄和回放

穩(wěn)定性：連續(xù)工作 8 小時(shí)，平均無故障時(shí)間 (MTBF)≥2000 小時(shí)

適用于無人機(jī)云臺(tái)穩(wěn)定性測試、飛控系統(tǒng)調(diào)校和姿態(tài)控制算法驗(yàn)證

三、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)設(shè)備

1. KXT1321 型無人機(jī) IPX1-7 防水試驗(yàn)機(jī)

核心功能：

模擬 IPX1 至 IPX7 全等級(jí)防水場景，驗(yàn)證無人機(jī)密封防護(hù)性能與工作可靠性

IPX1：垂直滴雨 (1mm/min)

IPX2：15° 傾斜滴雨 (3mm/min)，四方向各 5 分鐘

IPX3/4：淋水 / 濺水測試 (50-100L/h)

IPX5/6：強(qiáng)力噴水 (80-1000kPa)

IPX7：短時(shí)浸水 (1m 深，30 分鐘)

技術(shù)特點(diǎn)：

360° 可調(diào)樣品架，適配迷你至工業(yè)級(jí)無人機(jī)

閉環(huán)水循環(huán)系統(tǒng)，節(jié)水高效

智能參數(shù)預(yù)設(shè)與數(shù)據(jù)追溯，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控

測試艙容積可定制 (500L-3000L)，滿足不同尺寸無人機(jī)需求

2. KXT1432 型無人機(jī)砂塵試驗(yàn)箱

核心功能：

模擬沙漠、戈壁等多塵環(huán)境，考核機(jī)身密封性、運(yùn)動(dòng)部件耐磨性和電子元件抗塵能力

符合 GB/T 2423.37-2006 標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行防塵等級(jí) IP5X/IP6X 測試

技術(shù)特點(diǎn)：

砂塵粒徑精確控制：1-100μm (50μm 以下占比≥80%)

風(fēng)速可調(diào)：0.5-2m/s，模擬不同強(qiáng)度沙塵環(huán)境

砂塵濃度：5-100g/m3，可精確控制

雙模式測試：水平吹塵 (模擬強(qiáng)風(fēng)裹挾沙塵) 與沉降防塵 (模擬靜態(tài)沙塵環(huán)境)

配備高效過濾系統(tǒng)，保障設(shè)備和操作人員安全

3. KXT-TH408 型無人機(jī)高低溫濕熱試驗(yàn)箱

核心功能：

模擬熱帶、寒帶、高原等極端溫濕度環(huán)境，驗(yàn)證電池、電路板、復(fù)合材料等關(guān)鍵部件的耐受性

適用于 GB/T 2423 系列標(biāo)準(zhǔn)的溫度、濕度、溫度變化、濕熱等多項(xiàng)測試

技術(shù)特點(diǎn)：

溫度范圍：-70℃~150℃(可選配 - 100℃超低溫型)

濕度控制：20%-98% RH，精度 ±2%

溫變速率：0.5-10℃/min (快溫變型號(hào)可達(dá) 15℃/min)

容積選擇：100L-3000L (大型步入式可選)

多重安全保護(hù)：過溫保護(hù)、漏電保護(hù)、缺水保護(hù)等

采用環(huán)保制冷劑，符合國際標(biāo)準(zhǔn)

4. KXT1361 型無人機(jī)淋雨試驗(yàn)設(shè)備

核心功能：

模擬飛行中的降雨場景 (從小雨到特大暴雨)，驗(yàn)證飛行穩(wěn)定性與電氣系統(tǒng)防水性

適用于起飛、巡航、降落全姿態(tài)測試，考核無人機(jī)在濕滑條件下的可靠性

技術(shù)特點(diǎn)：

降雨強(qiáng)度可調(diào)：5-100mm/h，覆蓋不同降雨等級(jí)

液滴直徑：0.5-5mm，模擬自然雨滴

塔架高度：3-8m，覆蓋直徑 2-5m 的測試區(qū)域

多角度噴淋：可模擬順風(fēng)、逆風(fēng)、側(cè)風(fēng)等不同方向降雨

配備防水控制系統(tǒng)，確保測試安全，可在雨中實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)

四、結(jié)構(gòu)安全及專項(xiàng)測試設(shè)備

1. KXT5741 型無人機(jī)整機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)

核心功能：

模擬無人機(jī)意外跌落場景，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)抗沖擊性、電池安全性和整機(jī)可靠性

符合 GB42590-2023 標(biāo)準(zhǔn) 5.6 條款要求，測試鋰電微型 / 輕型無人機(jī)從 10 米高度 (電池 30%±2% 電量) 自由跌落的安全性

技術(shù)特點(diǎn)：

跌落高度：300mm-20000mm (0.3-20 米) 可調(diào)，步長 1mm

最大承載：50kg，適應(yīng)從消費(fèi)級(jí)到工業(yè)級(jí)無人機(jī)

跌落方式：多點(diǎn)起吊后單點(diǎn)釋放，確保自由垂直跌落

沖擊面可選：水泥地面、鋼板或不同硬度的緩沖材料

配套設(shè)備：高速攝像機(jī) (≥1000fps) 和加速度傳感器 (測量范圍 ±500g)

數(shù)據(jù)記錄：自動(dòng)捕捉撞擊瞬間的加速度、變形和失效模式

安全防護(hù)：全封閉防護(hù)欄，防止碎片飛濺，確保操作人員安全

2. KXT5705 仿地飛行坡度平臺(tái)

核心功能：

測試無人機(jī)仿地飛行功能的精度和穩(wěn)定性，驗(yàn)證地形跟蹤算法性能

適用于農(nóng)業(yè)植保、測繪、電力巡檢等需要地形跟隨功能的無人機(jī)

技術(shù)特點(diǎn)：

平臺(tái)結(jié)構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)波坡道，角度 20°，長度 15m，寬度 3m

測試方式：無人機(jī)在額定起飛重量下，以仿地飛行模式沿坡道中線飛行

測試高度：不大于 5m，測量無人機(jī)與坡道表面的垂直距離偏差

配套測量設(shè)備：激光測距儀或高精度光學(xué)測量系統(tǒng)，精度≤5mm

可模擬山區(qū)、丘陵等復(fù)雜地形，測試無人機(jī)在不同坡度下的仿地飛行能力

平臺(tái)表面材質(zhì)可選，模擬草地、巖石、水泥等不同地面特性

3. KXT5745 無人機(jī)穩(wěn)像測量臺(tái)

核心功能：

測試電力巡檢、測繪等無人機(jī)搭載的攝像設(shè)備穩(wěn)像性能

量化評(píng)估穩(wěn)像系統(tǒng)在振動(dòng)環(huán)境下的穩(wěn)定性和精度

技術(shù)特點(diǎn)：

系統(tǒng)組成：高精度振動(dòng)臺(tái) (靶板) 和測試支架 (固定無人機(jī))

靶板規(guī)格：白色背景，印刷有 φ3mm 的精確測量參考點(diǎn)陣列

測試距離：3-5m，符合大多數(shù)無人機(jī)攝像系統(tǒng)工作距離

振動(dòng)參數(shù)：頻率 0.1-50Hz，振幅 0-10mm 可調(diào)，模擬不同程度的飛行抖動(dòng)

測試方法：將無人機(jī)固定在穩(wěn)像臺(tái)上，調(diào)整鏡頭對(duì)準(zhǔn)靶板啟動(dòng)穩(wěn)像功能，同時(shí)開啟振動(dòng)臺(tái)模擬飛行振動(dòng)記錄拍攝圖像，分析參考點(diǎn)偏移量計(jì)算穩(wěn)像精度

精度評(píng)估：測量影像中參考點(diǎn)最大偏移量，計(jì)算穩(wěn)像系統(tǒng)的防抖效果 (通常要求

4. KXT5701 電力巡檢無人機(jī)激光雷達(dá)標(biāo)靶板

核心功能：

提供高精度激光雷達(dá)反射基準(zhǔn)，測試電力巡檢無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)的測距精度和識(shí)別能力

適用于電網(wǎng)設(shè)施巡檢、線路建模等應(yīng)用場景的激光雷達(dá)性能驗(yàn)證

技術(shù)特點(diǎn)：

靶板設(shè)計(jì)：正方形 (1m×1m)，對(duì)角噴涂白色和黑色，中心有紅色高反光標(biāo)簽

材料選擇：采用特殊反光材料，增強(qiáng)激光反射信號(hào)，確保在不同光照條件下都能被準(zhǔn)確識(shí)別

靶板結(jié)構(gòu)：輕質(zhì)鋁合金框架，便于攜帶和安裝，可固定在電力桿塔或其他基礎(chǔ)設(shè)施上

測試方法：將靶板放置在已知位置，無人機(jī)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行掃描，通過比較測量值與真值評(píng)估系統(tǒng)精度

精度驗(yàn)證：可測試激光雷達(dá)測距精度 (通常要求

5. KXT5747 植保無人機(jī)噴霧均勻性試驗(yàn)裝置

核心功能：

檢測植保無人機(jī)噴霧系統(tǒng)的均勻性，確保農(nóng)藥 / 肥料噴灑效果

適用于農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的研發(fā)測試和質(zhì)量控制，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求

技術(shù)特點(diǎn)：

裝置組成：集霧槽陣列 (多個(gè)均勻分布的收集槽) 和量筒測量系統(tǒng)

測試原理：無人機(jī)在指定高度 (通常 1-5m) 懸停，啟動(dòng)噴霧系統(tǒng)，收集噴灑液滴

測試方法：將無人機(jī)加注額定容量的試驗(yàn)介質(zhì) (水或模擬藥液)置于集霧槽正上方，按標(biāo)準(zhǔn)高度和速度飛行或懸停噴灑收集所有集霧槽中的液體，用量筒測量各槽收集量計(jì)算各點(diǎn)噴霧量的變異系數(shù) (CV)，評(píng)估均勻性 (通常要求 CV

可測試不同噴嘴配置、飛行速度、高度和噴灑壓力下的噴霧效果，為植保無人機(jī)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持

6. KXT6121 型電池充放電系統(tǒng)

核心功能：

針對(duì)無人機(jī)電池進(jìn)行全方位性能測試，評(píng)估充放電效率、循環(huán)壽命和安全性

適用于各類無人機(jī)鋰電池 (鋰聚合物、磷酸鐵鋰等) 的研發(fā)測試和質(zhì)量控制

技術(shù)特點(diǎn)：

充放電參數(shù)：電壓范圍：0-60V (可定制更高電壓)電流范圍：0-100A (可擴(kuò)展)，支持 0.01C-5C 充放電率精度：電壓 ±0.05%，電流 ±0.1%

測試功能：充電測試：恒流充電、恒壓充電、快充性能放電測試：恒流放電、脈沖放電、深度放電循環(huán)壽命：自動(dòng)執(zhí)行充放電循環(huán) (≥1000 次)，評(píng)估電池衰減安全測試：過充、過放、過流、短路保護(hù)功能驗(yàn)證

溫度控制：可選配電池溫度監(jiān)控和熱管理系統(tǒng)，測試不同溫度 (0-50℃) 下的電池性能

數(shù)據(jù)記錄：實(shí)時(shí)監(jiān)測電壓、電流、溫度、容量等參數(shù)，生成詳細(xì)測試報(bào)告，支持?jǐn)?shù)據(jù)分析和壽命預(yù)測

我們無人機(jī)試驗(yàn)設(shè)備客戶有：大疆、中汽研、福建電科院、廣東質(zhì)檢院、江蘇質(zhì)檢院等。

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