測試項(xiàng)目（共 17 大類）

1、電子圍欄：當(dāng)無人機(jī)接近或進(jìn)入禁飛區(qū)域時(shí)，應(yīng)觸發(fā)報(bào)警并執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作（如懸停、返航、降落），對應(yīng)條款：安全要求 4.1；試驗(yàn)方法 5.1。

2、遠(yuǎn)程識(shí)別：通過無線方式自動(dòng)廣播識(shí)別信息（如唯一識(shí)別碼、位置、高度、速度），對應(yīng)條款：安全要求 4.2；試驗(yàn)方法 5.2；附錄 A。

3、應(yīng)急處置：鏈路中斷、低電量（≤20%）、導(dǎo)航失效時(shí)應(yīng)執(zhí)行自動(dòng)返航或安全降落，對應(yīng)條款：安全要求 4.3；試驗(yàn)方法 5.3。

4、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度：驗(yàn)證機(jī)體結(jié)構(gòu)在預(yù)期載荷下的安全性（含靜態(tài)與疲勞測試），對應(yīng)條款：安全要求 4.4；試驗(yàn)方法 5.4。

5、機(jī)體結(jié)構(gòu)：無銳邊、槳葉保護(hù)（接觸人體時(shí)動(dòng)能≤15J）、關(guān)鍵部件防差錯(cuò)設(shè)計(jì)，對應(yīng)條款：安全要求 4.5；試驗(yàn)方法 5.5。

6、整機(jī)跌落：鋰電微型 / 輕型無人機(jī)從10 米高度（電池 30%±2% 電量）自由跌落，不得起火爆炸，對應(yīng)條款：安全要求 4.6；試驗(yàn)方法 5.6。

7、動(dòng)力能源系統(tǒng)：電池安全性（充放電、過流、短路、溫度異常）、燃料電池氫氣泄漏保護(hù)，對應(yīng)條款：安全要求 4.7；試驗(yàn)方法 5.7。

8、可控性：懸停精度（水平≤2m，垂直≤2m）、航跡跟蹤、定位精度（水平≤10m，垂直≤15m），對應(yīng)條款：安全要求 4.8；試驗(yàn)方法 5.8。

9、防差錯(cuò)：關(guān)鍵部件（電池、槳葉等）機(jī)械接口防錯(cuò)設(shè)計(jì)與標(biāo)識(shí)，對應(yīng)條款：安全要求 4.9；試驗(yàn)方法 5.9。

10、感知和避讓：障礙物識(shí)別率≥99.5%，探測到障礙物應(yīng)告警并執(zhí)行避讓或懸停 / 降落，對應(yīng)條款：安全要求 4.10；試驗(yàn)方法 5.10。

11、數(shù)據(jù)鏈保護(hù)：防止數(shù)據(jù)篡改和未經(jīng)授權(quán)的訪問，對應(yīng)條款：安全要求 4.11；試驗(yàn)方法 5.11。

12、電磁兼容性：抗射頻干擾、靜電放電（±8kV 接觸 /±15kV 空氣）、輻射騷擾限值，對應(yīng)條款：安全要求 4.12；試驗(yàn)方法 5.12。

13、抗風(fēng)性：輕型無人機(jī)能抗5 級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s），工業(yè)級(jí)需通過垂直風(fēng)切變測試，對應(yīng)條款：安全要求 4.13；試驗(yàn)方法 5.13。

14、噪聲：懸停和典型飛行速度下的噪聲限值，對應(yīng)條款：安全要求 4.14；試驗(yàn)方法 5.14。

15、燈光：航行燈顏色、位置、閃爍頻率符合規(guī)定，120m 距離可見，對應(yīng)條款：安全要求 4.15；試驗(yàn)方法 5.15。

16、標(biāo)識(shí)：唯一產(chǎn)品識(shí)別碼（UAV-ID）、分類標(biāo)識(shí)、風(fēng)險(xiǎn)警示清晰耐久，對應(yīng)條款：安全要求 4.16；試驗(yàn)方法 5.16。

17、使用說明書：包含安全操作、維護(hù)保養(yǎng)、應(yīng)急處置等完整信息，對應(yīng)條款：安全要求 4.17；試驗(yàn)方法 5.17。

主要測試設(shè)備及用途

1、抗風(fēng)測試設(shè)備

用途：模擬5-6 級(jí)風(fēng)（最高 13.8m/s），測試抗風(fēng)能力與穩(wěn)定性。

技術(shù)參數(shù)：風(fēng)速精度 ±0.5m/s，風(fēng)場均勻性≥90%，可模擬垂直風(fēng)切變。

代表型號(hào)：科翔 KXT5731 無人機(jī)數(shù)字風(fēng)墻

2、飛行控制測量系統(tǒng)

用途：懸停精度、航跡跟蹤、定位精度測試。

技術(shù)參數(shù)：RTK 差分 GPS（水平精度 ±1cm+1ppm，垂直精度 ±2cm+1ppm），采樣頻率≥10Hz。

代表型號(hào)：科翔 KXT5721 型無人機(jī) RTK 飛行控制測試系統(tǒng)

3、整機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)

用途：10m 高度跌落測試，評(píng)估結(jié)構(gòu)安全性與電池保護(hù)。

技術(shù)參數(shù)：高度精度 ±2cm，承重≥50kg，可精確控制姿態(tài)（±5°）。

代表型號(hào)：科翔 KXT5741 無人機(jī)整機(jī)跌落試驗(yàn)機(jī)

4、電池測試系統(tǒng)

用途：充放電循環(huán)、過充 / 過放、短路、溫度測試。

技術(shù)參數(shù)：支持 0.01C~5C 充放電，電壓精度 ±0.05%，電流精度 ±0.1%。

代表型號(hào)：科翔KXT6121型電池充放電系統(tǒng)

5、EMC測試暗室

用途：輻射 / 傳導(dǎo)騷擾、射頻抗擾度、靜電放電測試。

技術(shù)參數(shù)：全電波暗室，ESD 模擬器（±20kV），接收機(jī)覆蓋 9kHz~6GHz。

6、消音室

用途：測量懸停與飛行狀態(tài)噪聲（A 計(jì)權(quán)聲壓級(jí)）。

技術(shù)參數(shù)：精密聲級(jí)計(jì)（精度 ±0.5dB），傳聲器距聲源 1m，環(huán)境噪聲

7、遠(yuǎn)程識(shí)別測試系統(tǒng)

用途：驗(yàn)證廣播式 / 網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程識(shí)別功能（識(shí)別碼、位置、狀態(tài)信息）。

技術(shù)參數(shù)：接收設(shè)備時(shí)間精度 10ms，可捕獲 2400MHz/5800MHz 頻段信號(hào)。

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